一台日立ex400-5型挖掘机在运转了6000h且更换了全机液压油后，突然发生动臂与斗杆工作缓慢、无力，右边履带不能行走的故障。经检查，该机发动机工作正常，液压系统无异响、无泄漏和渗漏现象，履带张紧度也合适。

根据故障现象，初步诊断故障的可能点是：2号泵及其溢流阀、中心回转接头、行走马达以及先导系统。于是，先测试2号泵的压力和先导系统的压力，结果一切正常，从而排除了2号泵及其溢流阀有故障的可能性。为避免盲目拆卸，用丝堵堵住回转接头的底部，截断回转接头去行走马达的油路，经测试压力也正常，排除了回转接头泄漏与窜油的故障。为了判断行走马达有无故障，在中央回转接头处将左、右回转马达的管路进行了对换连接，结果机器右行走正常，左行走却出现了故障。这样，就排除了行走马达有故障的可能。

通过以上的检测，已排除了2号泵溢流阀、中央回转接头和行走马达的故障，使故障点集中在2号泵上了。由于其压力正常，说明故障原因很可能出在其排量上。通过换位试验，证明故障点在泵调节器上。

经检查，发现由换向阀弹簧上落下的一个极小的片状金属屑将其阀柱与套筒卡成一体，使泵阀节器失去了调节作用，将其卡死在最小排量上了。清洗并装复后，故障被排除。