一台韩国斗山(大宇)产的DH220LC-V型的液压挖掘机，在工作约5000H后出现了前进或后退行走时均向右跑偏的故障。

分析认为，跑偏故障的原因主要与液压主泵、泵调节器、主控制阀上的行走阀芯、中心接头和行走马达等液压元件以及先导压力、履带张紧度等有关。于是，进行了如下检查：

首先，检查了两边履带的张紧度是否一致。将两边履带分别支撑起来，检查履带下沉量最大处与底架上水平线间的距离，结果均在标准范围内(一般路面为320-340mm，泥泞路面为340-380mm，砂石、雪地上为380 mm)。

其次，从仪表盘上检查了前、后泵的先导压力是否一致。如果不一致，则要进行调整，使前、后泵的先导压力怠速(发动机)时为3.2MPa，高速时为4 MPa。

然后，将行走马达的高压油管从中心接头处加以互换，试机时若故障现象已发生改变，则可排除右侧行走马达有故障，否则为右侧行走马达有故障，应拆开行走马达进行检查，找出故障的原因。

将主控制阀与中心接头之间为左、右行走供油的4根油管进行互换，试机时若故障现象已发生改变，可排除中心接头有故障，否则为中心接头有故障，应拆开并找出故障的原因。

检查了左右行走控制阀的阀芯，发现阀芯在阀体内运动灵活，且无损坏情况，故可排除控制阀有故障。

将两主泵调节器互换后试机时发现，行走跑偏的故障也随之改变，这样，就可判断故障就在调节器上，否则故障应在液压主泵上。

通过以上步骤的检查，得知故障应在泵调节器上。拆开调节器时，果然，发现其阀芯上的O形密封圈已老化损坏，致使阀芯运动不灵活，无法对斜盘角度进行正常的调节，因而使后泵排量变小，行走速度减慢，机器行驶时向右跑偏。

清洗泵调节器、更换O形圈，装复后试机时，故障已消失。