履带式：优点：因接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，因为挖掘机本身自重较大，所以这就使挖掘机可以去的地方比较广泛，另外因履带是金属制品，在矿山或者工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强。

缺点：相对来讲投资比轮式要大，贵点，另外就是移动性不好，最高设计时速才5-7KM/H，长距离移动依赖板车

轮式：优点：投资小，行动速度快，一般时速可达到40-50KM/H

缺点：使用范围狭窄，多以路政或者市内工程为主，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差

所以现在大部分挖掘机以履带式为主

履带式液压挖掘机是通过操纵阀控制油泵对行走马达的供油方式来实现转向的，而轮胎式液压挖掘机则有自己专用的转向机构。

对转向机构的基本要求

轮胎式液压挖掘机对其转向机构的基本要求：

1)因挖掘机工作条件很差，经常在畸岖不平的土地上行驶，故对转向机构零部件的强度和使用寿命有较高的要求，以保证转向机构工作安全、可靠。

2)因挖掘机转向操作频繁，应操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度，以便提高挖掘机的生产效率。

3)为养活挖掘机行驶阻力，保证其行驶方向及运动轨迹的准确性，并减轮胎磨损，转向时车轮应纯滚动，且车轮在水平面内无摆动。

4)转向机械的逆效率应较低，以减少车轮冲击对方向盘的反应。

5)转向机构应保养方便，调整部位少而简单。

6)能保证挖掘机上部转台相对于底架回转360度。

轮胎式液压挖掘机的转向方式

轮胎式液压挖掘机的转向方式有：

1)按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。

2)按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。

3)按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。

转向原理

目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。

轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。

上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式，但以液压推动最为普遍。